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18.KUKA机器人8.7系统对PROFINET软件进行编程控制的步骤有些设备的耦合时间长于其他设备。因此,在机器人控制系统输出错误信息之前,要等待规定的时间。默认情况下,规定的等待时间为 10 秒,可在运行时于程序之内更改。为此,必须在程序中借助 KRL 函数 IOCTL 编程一个更改等待时间的命令。 句法 RET = IOCTL('PNIO-CTRL',32776,等待时间) jvzquC41yy}/5?5fqe4dp8ftvkimg8=427:49;d334>97=6790nuou